樹莓派與arduino串口通信

第一步：先設置硬件串口分配給GPIO串口。
輸入sudo raspi-config命令進入樹莓派系統配置界面,選擇第三個Interfacing Options

進去選擇Serial Port

然后選擇關閉串口登錄功能，打開硬件串口調試功能

修改配置文件

打開/boot/config.txt文件，輸入 sudo vim /boot/config.txt，在最后添加倆行：1、dtoverlay=pi3-miniuart-bt 2、force_turbo=1

然后重啟樹莓派，ls /dev -al查看串口

串口0對應ttyAMA0,串口1對應ttyS0,意味著此時硬件串口可以通過GPIO跟別人進行串口通信了。

第二步：編寫測試程序

樹莓派：

 import serial
 import time

 port = "/dev/ttyAMA0"
 ser = serial.Serial(port,115200,timeout=1)   # //打開串口，連接到Arduino上
 ser.flushInput() #   //清空輸入緩沖區

 while True:
         #ser.write("7".encode())
        ser.write("s".encode());
        size = ser.inWaiting() # 獲得緩沖區字符

        if size != 0:
          response = ser.read(size);
          print(response)

        time.sleep(3)

arduino：

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);   //定義波特率

}

void loop()
{
while(Serial.available()>0){
      char teststring = Serial.read();

       Serial.println(teststring);
       
       if('s' == teststring )
          Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");

      }
}

測試結果截圖：

接線是，樹莓派的R對Arduino的T，樹莓派的T對Arduino的R，然后接上GND就行了。
C語言的程序也有，懶得整理了

到此這篇關于樹莓派(python)與arduino串口通信的文章就介紹到這了,更多相關樹莓派arduino串口通信內容請搜索服務器之家以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持服務器之家！

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