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opencv

opencv是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中最受歡迎的庫(kù)，最初由intel使用c和c ++進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，現(xiàn)在也可以在python中使用。該庫(kù)是一個(gè)跨平臺(tái)的開(kāi)源庫(kù)，是免費(fèi)使用的。opencv庫(kù)是一個(gè)高度優(yōu)化的庫(kù)，主要關(guān)注實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。
opencv庫(kù)是2500多種優(yōu)化算法的組合，可用于檢測(cè)和識(shí)別不同的人臉，實(shí)時(shí)識(shí)別圖像中的對(duì)象，使用視頻和網(wǎng)絡(luò)攝像頭對(duì)不同的人類動(dòng)作進(jìn)行分類，跟蹤攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，跟蹤運(yùn)動(dòng)對(duì)象（例如汽車，人等），實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)對(duì)象，縫合圖像來(lái)產(chǎn)生高分辨率圖像，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中查找相似的圖像，從使用閃光燈拍攝的圖像中消除紅眼并提高圖像質(zhì)量，跟蹤眼睛的運(yùn)動(dòng)，跟蹤臉部等。
它擁有大約4.7萬(wàn)活躍用戶社區(qū)，下載量超過(guò)1800萬(wàn)。谷歌，亞馬遜，特斯拉，微軟，本田等許多大公司都使用open cv來(lái)改善他們的產(chǎn)品，它更是驅(qū)動(dòng)了ai的發(fā)展。

先決條件

在開(kāi)始編寫代碼之前，我們需要在設(shè)備上安裝opencv。
如果你是proin編程專家，并且熟悉每個(gè)ide，那么請(qǐng)使用pycharm并從設(shè)置中的程序包管理器安裝opencv-python。
如果你是初學(xué)者或中級(jí)程序員，或者只是想關(guān)注博客，那么我們將使用代碼編輯器而不是ide。
只需轉(zhuǎn)到visual studio code網(wǎng)站并根據(jù)你的操作系統(tǒng)下載最新版本即可。

https://code.visualstudio.com/download

現(xiàn)在，我們將創(chuàng)建一個(gè)虛擬環(huán)境，并在其中安裝opencv。打開(kāi)終端，然后使用cd定位到桌面，使用mkdir 創(chuàng)建一個(gè)名為opencv

的文件夾，然后運(yùn)行以下命令。

				?

									python -m venv env

現(xiàn)在，使用env\scripts\activate激活環(huán)境，你會(huì)在c:\users\username\desktop\opencv之前看到小括號(hào)(env)出現(xiàn)。
現(xiàn)在，只需使用pip安裝opencv。

我們會(huì)在本文中涵蓋7個(gè)主題

1. 讀，寫和顯示圖像
2. 讀取視頻并與網(wǎng)絡(luò)攝像頭集成
3. 調(diào)整大小和裁剪圖像
4. 基本的圖像過(guò)濾器使用的函數(shù)
5. 繪制不同的形狀
6. 在圖像上書寫文字
7. 檢測(cè)并裁剪臉部

讀，寫和顯示圖像

要使用opencv讀取圖像，我們有imread()函數(shù); 要顯示圖像，有imshow()函數(shù)，而對(duì)于書寫，我們有imwrite()函數(shù)。讓我們看看它們的語(yǔ)法。

imread()：

				?

									img = cv2.imread("path_to_image.jpg/png")

									example

									img = imread("images/dog0.jpg")

imshow():

				?

									cv2.imshow("window name",img_var)

									example

									imshow("dog image",img)

imwrite():

				?

									cv2.imwrite(filename, image)

									filename: a string representing the file name. the filename must include image format like .jpg, .png, etc.

									image: it is the image that is to be saved.

									example

									cv2.imwrite('images/img',img)

讀取視頻并與網(wǎng)絡(luò)攝像頭集成

讀取視頻文件與在opencv中讀取圖像文件非常相似，區(qū)別在于我們使用了cv2.videocapture。

句法

				?

									video = cv2.videocapture("filepath.mp4")

									example

									video = cv2.videocapture("video/dog/dog.mp4")

視頻是許多幀結(jié)合在一起的集合，每幀都是一幅圖像。要使用opencv觀看視頻，我們只需要使用while循環(huán)顯示視頻的每一幀。

				?

									while true:

									   success , img = cap.read()

									   cv2.imshow("video",img)

									   if cv2.waitkey(1) & 0xff==ord('q'):##key 'q' will break the loop

									       break

要與網(wǎng)絡(luò)攝像頭集成，我們需要傳遞網(wǎng)絡(luò)攝像頭的端口值而不是視頻路徑。如果你使用的是筆記本電腦，但沒(méi)有連接任何外部網(wǎng)絡(luò)攝像頭，則只需傳遞參數(shù)0；如果你有外部網(wǎng)絡(luò)攝像頭，則傳遞參數(shù)1。

				?

									cap = cv2.videocapture(0)

									cap.set(3,640)  ## frame width

									cap.set(4,480)  ## frame height

									cap.set(10,100) ## brightness

									while true:

									   success, img = cap.read()

									   cv2.imshow("video",img)

									   if cv2.waitkey(1) & 0xff == ord('q'):

									        break

調(diào)整大小和裁剪圖像

調(diào)整大小是更改圖像形狀的過(guò)程。在opencv中，我們可以使用resize函數(shù)調(diào)整圖像形狀的大小。

句法

				?

									cv2.resize(img,(width,height))

									img: image which we want to resize

									width: new width of the resize image

									height: new height of the resize image

									example

									cv2.resize(img,(224,224))

要首先調(diào)整圖像的大小，我們需要知道圖像的形狀。我們可以使用shape來(lái)找到任何圖像的形狀，然后根據(jù)圖像形狀，可以增加或減小圖像的大小。讓我們看看示例。

				?

									import cv2

									img = cv2.imread("images/img0.jpg") ##choose any image

									print(img.shape)

									imgresize = cv2.resize(img,(224,224)) ##decrease size

									imgresize2 = cv2.resize(img,(1024,1024)) ##increase size

									cv2.imshow("image",img)

									cv2.imshow("image resize",imgresize)

									cv2.imshow("image increase size",imgresize2)

									print(imgresize.shape)

									cv2.waitkey(0)

如果你不想對(duì)寬度和高度進(jìn)行硬編碼，也可以使用形狀，然后使用索引來(lái)增加寬度和高度。

				?

									import cv2

									img = cv2.imread("images/img0.jpg") ##choose any image

									print(img.shape)

									shape = img.shape

									imgresize = cv2.resize(img,(shape[0]//2,shape[1]//2))##decrease size

									imgresize2 = cv2.resize(img,(shape[0]*2,shape[1]*2)) ##increase size

									cv2.imshow("image",img)

									cv2.imshow("image resize",imgresize)

									cv2.imshow("image increase size",imgresize2)

									print(imgresize.shape)

									cv2.waitkey(0)

Python OpenCV快速入門教程

裁剪圖像

裁剪是獲取圖像的一部分過(guò)程。在opencv中，我們可以通過(guò)定義裁剪后的矩形坐標(biāo)來(lái)執(zhí)行裁剪。

句法

				?

									imgcropped = img[y1:y2, x1:x2]

									(x1,y1): top-left vertex

									(x2,y2): bottom-right vertex

									example

									imgcropped = img[0:100,200:200]

使用裁剪方法，讓我們嘗試從圖像中獲取蒙娜麗莎的臉。

				?

									import cv2

									img = cv2.imread("images/img0.jpg")

									imgcropped = img[50:250,120:330]

									cv2.imshow("image cropped",imgcropped)

									cv2.imshow("image",img)

									cv2.waitkey(0)

Python OpenCV快速入門教程

你也可以使用paint來(lái)找到（x1，y1），（x2，y2）的正確坐標(biāo)。
右鍵單擊圖像并保存，嘗試從圖像中獲取王卡。

Python OpenCV快速入門教程

提示：使用paint來(lái)找到正確的坐標(biāo)，最后使用調(diào)整大小來(lái)增加裁剪圖像的大小。
“在尋求解決方案之前，請(qǐng)嘗試自己動(dòng)手做。”
解決方案- https://gist.github.com/abhayparashar31/9b01473431de765c0a73e81271233d91

基本的圖像過(guò)濾器使用的函數(shù)

我們可以在圖像上使用許多基本的濾鏡操作，例如將圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，模糊圖像等等。讓我們一一看一下比較重要的操作。

將圖像轉(zhuǎn)為灰度圖像

要將圖像轉(zhuǎn)換為灰度，我們可以使用一個(gè)函數(shù)cvtcolor，這里我們將cv2.color_bgr2gray作為參數(shù)傳遞。

				?

									imggray = cv2.cvtcolor(img,cv2.code)

									img: original image

									code: conversion code for gray(color_bgr2gray)

									example

									imggray = cv2.cvtcolor(img,cv2.color_bgr2gray)

將圖像轉(zhuǎn)為hsv

要將圖像轉(zhuǎn)換為hsv，我們可以使用函數(shù)cvtcolor，這里我們將cv2.color_bgr2hsv作為參數(shù)傳遞。它主要用于對(duì)象跟蹤。

				?

									imggray = cv2.cvtcolor(img,cv2.code)

									img: original image

									code: conversion code for gray(color_bgr2hsv)

									example

									imghsv = cv2.cvtcolor(img,cv2.color_bgr2hsv)

圖像模糊

模糊用于去除圖像中的多余噪聲，也稱為平滑，這是對(duì)圖像應(yīng)用低通濾波器的過(guò)程。要在opencv中使用模糊，我們有一個(gè)函數(shù)gaussianblur。

				?

									imgblur = cv2.gaussianblur(img,(sigmax,sigmay),kernalsize)

									kernalsize − a size object representing the size of the kernel.

									sigmax − a variable representing the gaussian kernel standard deviation in x direction.

									sigmay - same as sigmax

									exmaple

									imgblur = cv2.gaussianblur(img,(3,3),0)

邊緣檢測(cè)

在opencv中，我們使用canny邊緣檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)圖像中的邊緣，也有不同的邊緣檢測(cè)器，但最著名的是canny邊緣檢測(cè)器。canny邊緣檢測(cè)器是一種邊緣檢測(cè)算子，它使用多階段算法來(lái)檢測(cè)圖像中的大范圍邊緣，它由john f. canny在1986年開(kāi)發(fā)。

				?

									imgcanny = cv2.canny(img,threshold1,threshold2)

									threshold1,threshold2:different values of threshold different for every images

									example

									imgcanny = cv2.canny(img,100,150)

膨脹

膨脹是用來(lái)增加圖像中邊緣的大小。首先，我們定義一個(gè)大小為奇數(shù)(5,5)的核矩陣，然后利用核函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行放大。我們對(duì)canny邊緣檢測(cè)器的輸出圖像進(jìn)行了放大處理。

				?

									kernel = np.ones((5,5),np.uint8) ## defining kernel of 5x5

									imgdialation = cv2.dilate(imgcanny,kernel,iterations=1) ##dialation

腐蝕

腐蝕是擴(kuò)張的反面，它用于減小圖像邊緣的尺寸。首先，我們定義一個(gè)奇數(shù)（5,5）的核矩陣大小，然后使用核對(duì)圖像執(zhí)行腐蝕。我們對(duì)canny邊緣檢測(cè)器的輸出圖像施加腐蝕。

				?

									kernel = np.ones((5,5),np.uint8) ## defining kernel of 5x5

									imgdialation = cv2.erode(imgcanny,kernel,iterations=1) ##erosion

現(xiàn)在，在同一程序中將所有基礎(chǔ)函數(shù)應(yīng)用于monalisa映像。

Python OpenCV快速入門教程

繪制不同的形狀

我們可以使用opencv來(lái)繪制矩形，圓形，直線等不同的形狀。

矩形：

要在圖像上繪制矩形，我們使用矩形函數(shù)。在函數(shù)中，我們傳遞寬度，高度，x，y，rgb中的顏色，厚度作為參數(shù)。

				?

									cv2.rectangle(img,(w,h),(x,y),(r,g,b),thickness)

									w: width

									h: height

									x: distance from x axis

									y: distance from y axis

									r,g,b: color in rgb form (255,255,0)

									thickness: thickness of rectangel(integer)

									example

									cv2.rectangle(img,(100,300),(200,300),(255,0,255),2)

圓：

要繪制一個(gè)圓，我們使用cv2.circle。我們傳遞x，y，半徑大小，rgb形式的顏色，厚度作為參數(shù)。

				?

									cv2.circle(img,(x,y),radius,(r,g,b),thickness)

									x: distance from x axis

									y: distance from y axis

									radius: size of radius(integer)

									r,g,b: color in rgb form (255,255,0)

									thickness: thickness of rectangel(integer)

									example

									cv2.circle(img,(200,130),90,(255,255,0),2)

線：

要繪制一條線，我們使用cv2.line，使用起點(diǎn)（x1，y1），終點(diǎn)（x2，y2），rgb形式的顏色，厚度作為參數(shù)。

				?

									cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(r,g,b),thickness)

									x1,y1: start point of line (integer)

									x2,y2: end point of line (integer)

									r,g,b: color in rgb form (255,255,0)

									thickness: thickness of rectangel(integer)

									example

									cv2.line(img,(110,260),(300,260),(0,255,0),3)

在圖像上書寫文字

在opencv中，我們有一個(gè)函數(shù)cv2.puttext, 可以在特定位置的圖像上寫文本。它以圖像，文本，x，y，顏色，字體，字體比例，粗細(xì)為輸入。

				?

									cv2.puttext(img,text,(x,y),font,font_scale,(r,g,b),thickness)

									img: image to put text on

									text: text to put on image

									x: text distance from x axis

									y: text distance from y axis

									font: type of font (all font types)

									font_scale: scale of font(integer)

									r,g,b: color in rgb form (255,255,0)

									thickness: thickness of rectangel(integer)

									example

									cv2.puttext(img,"hello",(120,250),cv2.font_hershey_complex,1,(255,255,255),2)

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下載monalisa圖片。
任務(wù)：使用形狀和文本為左側(cè)圖像中所示的monalisa臉創(chuàng)建框架。
提示：首先是一個(gè)圓形，然后是矩形，然后根據(jù)圓形和矩形放置文本，最后根據(jù)文本放置一行。
解決方案- https://gist.github.com/abhayparashar31/af36bf25ce61345266db4b54aba33be1

檢測(cè)并裁剪臉部

在創(chuàng)建人臉識(shí)別系統(tǒng)時(shí)，人臉檢測(cè)是非常有用的。在opencv中，我們提供了許多可用于不同目的的預(yù)訓(xùn)練haar級(jí)聯(lián)分類器。在opencv github上查看分類器的完整列表。

https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades

為了檢測(cè)opencv中的人臉，我們使用了haarcascade_frontalface_default.xml分類器，它會(huì)返回我們圖像的四個(gè)坐標(biāo)（w，h，x，y），使用這些坐標(biāo)，我們將在臉部上繪制一個(gè)矩形，然后使用相同的坐標(biāo)來(lái)裁剪臉部。現(xiàn)在使用imwrite，我們將裁剪的圖像保存在目錄中。

				?

									import cv2

									# load the cascade

									face_cascade = cv2.cascadeclassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')

									# read the input image

									img = cv2.imread('images/img0.jpg')

									# convert into grayscale

									gray = cv2.cvtcolor(img, cv2.color_bgr2gray)

									# detect faces

									faces = face_cascade.detectmultiscale(gray, 1.3, 4)

									# draw rectangle around the faces

									for (x, y, w, h) in faces:

									    cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2)

									    # cropping face

									    crop_face = img[y:y + h, x:x + w]

									    #saving cropped face

									    cv2.imwrite(str(w) + str(h) + '_faces.jpg', crop_face)

									cv2.imshow('img', img)

									cv2.imshow("imgcropped",crop_face)

									cv2.waitkey()