本文實(shí)例為大家分享了python樹莓派紅外反射傳感器的程序，供大家參考，具體內(nèi)容如下
1、工具
rpi3，微雪arpi600，infrared reflective sensor
2、基本原理
infrared reflective sensor 輸出數(shù)字和模擬信號(hào)
模擬信號(hào)通過arpi600上的ad轉(zhuǎn)換芯片tlc1543進(jìn)行轉(zhuǎn)換
tlc1543通信使用rpi的gpio口，模擬spi，進(jìn)行模擬信號(hào)輸入端口選擇，和輸出讀取
程序通過讀取dout判斷與障礙物接近和遠(yuǎn)離
在接近障礙物時(shí)讀取ad轉(zhuǎn)換數(shù)值
3、連接實(shí)物
4、python程序（根據(jù)arpi600提供程序修改）
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#!/usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import rpi.gpio as gpioimport time clock = 16address = 20dataout = 21dout = 17 def adc_read(channel): value = 0; for i in range(0,4): if((channel >> (3 - i)) & 0x01): gpio.output(address,gpio.high) else: gpio.output(address,gpio.low) gpio.output(clock,gpio.high) gpio.output(clock,gpio.low) for i in range(0,6): gpio.output(clock,gpio.high) gpio.output(clock,gpio.low) time.sleep(0.001) for i in range(0,10): gpio.output(clock,gpio.high) value <<= 1 if(gpio.input(dataout)): value |= 0x01 gpio.output(clock,gpio.low) return value gpio.setmode(gpio.bcm)gpio.setwarnings(false)gpio.setup(clock,gpio.out)gpio.setup(address,gpio.out)gpio.setup(dataout,gpio.in,gpio.pud_up)gpio.setup(dout,gpio.in) lastdata = 2try: while true: data = gpio.input(dout) if lastdata and (lastdata == 1): continue if data == 0: print 'near the obstacles' print 'ad: %d ' % adc_read(6) if data == 1: print 'far the obstacles' lastdata = data time.sleep(0.1)except: gpio.cleanup() |
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