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一、啟動法

１：命令行啟動clion

				?

									sudo gedit ~/.bashrc

									#在bashrc文件中加入

									export PATH="/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin:$PATH" #地址根據自己改

									#保存退出

									source ~/.bashrc

									#此時即可點擊clion圖標啟動，也可以通過命令行啟動，方法如下：

									#在工作空間（例如：/home/gavyn/桌面/catkin_example）目錄下打開終端，執行：

									source devel/setup.bash

									cd src

									clion.sh

									#關閉之前打開的工程，選擇Import Project from Source，然后選擇工作空間（catkin_ws）下的src目錄，不要選擇單個package目錄。

法2:clion圖標啟動

編輯圖標啟動文件：

				?

									gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop

文件里面可以看到，大概就是制定了快捷方式的圖片，需要運行的命令，是否啟動終端等配置。我們只需要在每次啟動clion的時候加載一下bash（增加bash -i -c指令）就好了。所以將第六行改動一下，變成下面這個樣子就好了。

				?

									[Desktop Entry]

									Version=1.0

									Type=Application

									Name=CLion

									Icon=/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin/clion.svg

									Exec=bash -i -c "/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin/clion.sh" %f

									Comment=A cross-platform IDE for C and C++

									Categories=Development;IDE;

									Terminal=false

									StartupWMClass=jetbrains-clion

二、使編譯過程中生成的文件位于build和devel文件夾下

默認情況下，CLion將構建輸出放在自動創建的cmake-build-debug或cmake-build-release 目錄中。對于ROS開發，這意味著您將在CLion和運行的控制臺中擁有兩個不同的版本catkin_make。

要在IDE和控制臺上進行單一構建，需要將CLion構建路徑設置為catkin工作區目錄。為此，請轉到文件| 設置Ctrl+Alt+S| 構建，執行，部署| CMake并更改兩個字段：

在生成路徑中，設置workspace_folder/build。
在CMake選項中，添加-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace_folder/devel。

eg: 修改Settings->Build->CMake中的設置，將“CMake options”一欄修改為“-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/gavyn/桌面/catkin_example/devel”；將"Generation path"一欄修改為“/home/gavyn/桌面/catkin_example/build”。如下：

如何使用clion中配置ROS工程