在我離職之前，工作內容幾乎不涉及到驅動方面的知識。我所要做的內容就是把客戶對設備的請求拆分成一個一個的接口，調用驅動的設置進行配置就可以了。當然，至于驅動下面是怎么實現那就要根據具體情況而定了。比如說，有的驅動是芯片廠商直接寫好的，假設芯片廠商提供了對應平臺的sdk函數，那么驅動的工作就是對這些sdk函數進行封裝就可以了，另外一種就是自己編寫具體平臺的驅動接口了。比如說，現在你需要編寫串口、i2c、i2s、FLASH、網卡、LCD、觸摸屏、USB驅動了。這個時候，你手里面除了一堆芯片手冊，啥也沒有。能不能調試成功，就看你自己的了。當然，一般情況下，在特定的平臺上會有很多同類型的demo代碼，你可以依葫蘆畫瓢修改一下，除了中斷、地址、讀寫等部分注意一下，大部分的邏輯其實差異不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
我們今天所要說的是linux驅動編寫。現在linux驅動比較流行，主要有幾個方面的原因：1）linux平臺免費，很多芯片廠商希望linux平臺支持自己的產品；2）最近android平臺很火，這在無形之中幫了linux的忙，搞linux驅動的人也開始多了起來；3）還有就是收入了，按照目前基本行情來說，搞driver驅動的收入要比一般的開發工程師的收入要高一些，這可以從招聘網站上得到答案，因此很多朋友也樂于轉到這一行。那么，此時很多朋友可能就有疑問了，搞芯片驅動設計難道真的要懂linux嗎？
其實驅動和linux本來就是兩碼事。就拿一個lcd來說，我們可以在windows ce上編寫驅動，也可以利用linux framebuffer編寫驅動，當然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks來做驅動。驅動沒有限制，但是它也要和具體的操作系統平臺聯系起來，這樣才有意義。當然又有朋友說了，非要操作系統不可嗎？其實不要操作系統也可以，做一個簡單的while（1）前后臺系統系統也可以，只不過這樣開發的效率不高，而且可擴展性不好。既然linux已經為我們把框架都搭好了，我們為什么不可以把它直接拿來進行利用處理呢？
熟悉linux平臺的朋友都知道。在linux上，所有的設備都可以看成是文件。我們對設備的所有操作基本上都可以簡化成open、close、read、write、io control這幾個操作。至于這幾個操作具體做了什么，那就需要我們自己實現了。現在，linux驅動開發過程已經發展得很成熟了，除了很多的demo代碼、書籍，網上還有很多的視頻可以學習。其中，我個人比較喜歡的還是宋寶華、韋東山的書。前者偏向于理論多一些，后者的書更加注重于實踐部分的內容。
說了這么多，大家可能問怎么做好linux驅動的開發工作呢？對于我自己，一般是這么處理的，
（01）找兩臺電腦，一臺電腦安裝windows系統，另外一臺電腦安裝linux系統，至于類型沒有限制；
（02）查看linux系統的版本類型，輸入uname -r即可；
（03）根據獲取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可；
（04）用tar解壓內核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接保存即可；
（05）輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統重啟；
（06）在linux系統起來后，注意在grub啟動的時候選擇剛剛編譯的內核版本，這樣就可以在linux上開發kernel驅動了；
（07）在windows 平臺安裝secureCRT工具，和linux取得連接；
（08）輸入下面的代碼，分別是hello.c和Makefile，其中hello.c內容如下
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#include <linux/init.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("feixiaoxing"); MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n"); static int __init hello_init(void) { printk(KERN_EMERG "hello, init\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_EMERG "hello, exit\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); |
Makefile的內容如下所示
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ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o elsePWD := $(shell pwd) KVER := $(shell uname -r) KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions endif |
（09）編譯的時候，直接make即可，當然前提是這兩個文件必須在一個目錄下；
（10）編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個普通的執行文件；
（11）如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經安裝；
（12）如果刪除模塊，直接輸入rmmod hello即可，當然添加和刪除的操作都需要在root模式下進行操作。
所以說，linux驅動簡單的開發步驟就是這些。
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