軟件意義上的定時器最終依賴硬件定時器來實現(xiàn)， 內(nèi)核在時鐘中斷發(fā)生后檢測各定時器是否到期 ， 到期后的定時器處理函數(shù)將作為軟中斷在底半部執(zhí)行 。實質(zhì)上，時鐘中斷處理程序會 換起TIMER_SOFTIRQ軟中斷 ，運行當前處理器上到期的所有定時器。
總結(jié)起來還是軟中斷的流程
a.注冊軟中斷處理函數(shù)
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/*/linux/kernel.timer.c*/void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ, run_timer_softirq, NULL); |
b.添加timer_list到某個鏈表
void add_timer (struct timer_list *timer);
c.觸發(fā)軟中斷處理函數(shù)
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void irq_exit(void) -->tick_nohz_stop_sched_tick(); -->raise_softirq_irqoff(TIMER_SOFTIRQ); |
d.調(diào)用軟中斷處理函數(shù)
static void run_timer_softirq(struct softirq_action *h)
-->__run_timers(base);
-->遍歷執(zhí)行時間到達的timer_list中的定時器處理函數(shù)
在Linux設備驅(qū)動編程中，可以利用Linux內(nèi)核中提供的一組函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來完成定時觸發(fā)工作或者完成某種周期性的事務。這組函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)使得驅(qū)動程序師在多數(shù)情況下不用關(guān)心具體的軟件定時器究竟對應著怎樣的內(nèi)核和硬件行為。
1) 一個timer_list 結(jié)構(gòu)體的實例對應一個定時器，其定義如下：
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struct timer_list { struct list_head entry, /*定時器列表*/ unsigned long expires, /*定時器到期時間*/ void (*function) (unsigned long), /*定時器處理函數(shù)*/ unsigned long data,/*作為參數(shù)被傳入定時器處理函數(shù)*/ struct timer_base_s *base, ...}; |
實例化 struct timer_list my_timer;
2) 初始化定時器
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void init_timer (struct timer_list *timer);TIMER_INITIALIZER (_function, _expires, _data)DEFINE_TIMER (_name, _function, _expires, _data)setup_timer (); |
3) 增加定時器
void add_timer (struct timer_list *timer);
4) 刪除定時器
int del_timer (struct timer_list *timer);
5) 修改定時器的expire
int mod_timer (struct timer_list *timer, unsigned long expires);
原文鏈接：http://www.linuxidc.com/Linux/2017-10/147463.htm
