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摘要

本篇博文記錄一下，用VS+Qt+Halcon實現對圖片的讀取以及鼠標縮放，移動（鼠標事件調用了halcon自帶的算子）的過程。以及遇到的坑.....

先來看一下動態效果圖：

VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片

主要控件：

添加一個Label控件，對象名設為label，用于顯示圖片，并將背景設為黑色，設置方法為：選中Label控件，在屬性編輯器中找到styleSheet屬性，在其后的值中輸入background-color:black即可；
添加四個Push Button控件，如上圖所示從左至右，對象名依次為：btn_prePic、btn_openPic、btn_nextPic，btn_resetPic，用于打開圖片和前后瀏覽，以及恢復原圖；
添加一個Label，對象名設為label_status，用于實時顯示坐標和灰度值；
將label_show控件提升為CMyLabel類，用于接收鼠標事件。

代碼例程

在Visual Studio中新建一個Qt GUI項目，名稱設為BrowsePic，并新建Mylabel類（繼承自QLabel）用于label控件的提升。

Mylabel.h

#pragma once
#include "qlabel.h"
#include"QWheelEvent"
#include<HalconCpp.h>
using namespace HalconCpp;

class Mylabel :
  public QLabel
{
  Q_OBJECT

public:
  Mylabel(QWidget* parent = Q_NULLPTR);
  ~Mylabel();
  //設置Halcon圖像和Halcon窗口句柄，用戶響應鼠標事件后實時更新圖像
  void setHalconWnd(HObject img, HTuple hHalconID, QLabel* label);
  //鼠標滾輪縮放事件
  void wheelEvent(QWheelEvent* ev);
  //鼠標按下事件
  void mousePressEvent(QMouseEvent* ev);
  //鼠標釋放事件
  void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* ev);
  //鼠標移動事件
  void mouseMoveEvent(QMouseEvent* ev);
public:
  HTuple m_labelID;            //Qt標簽句柄
  HTuple m_hHalconID;            //Halcon窗口句柄
  HObject m_currentImg;        //當前的圖像
  //主界面顯示坐標的標簽
  QLabel* m_label;
  //鼠標按下的位置 
  HTuple m_tMouseDownRow;
  HTuple m_tMouseDownCol;
  bool m_bIsMove;                //是否移動圖像標識
};

Mylabel.cpp

#include "Mylabel.h"
//定義單步放大倍率
#define ZOOMRATIO 2.0

Mylabel::Mylabel(QWidget* parent)
  : QLabel(parent)
{
  m_bIsMove = false;
  this->setMouseTracking(true);
  
}
Mylabel::~Mylabel()
{

}

//設置Halcon圖像和Halcon窗口句柄，用戶響應鼠標事件后實時更新圖像
void Mylabel::setHalconWnd(HObject img, HTuple hHalconID, QLabel* label)
{
  m_hHalconID = hHalconID;
  m_currentImg = img;
  m_label = label;
}

//鼠標滾輪縮放事件，用于縮放圖像
void Mylabel::wheelEvent(QWheelEvent* ev)
{
  double Zoom;   //放大或縮小倍率
  HTuple  mouseRow, mouseCol, Button;
  HTuple startRowBf, startColBf, endRowBf, endColBf, Ht, Wt, startRowAft, startColAft, endRowAft, endColAft;
  //滾輪前滑，放大
  if (ev->delta()>0)
  {
      Zoom = ZOOMRATIO;
  }
  else//否則縮小
  {
      Zoom = 1 / ZOOMRATIO;
  }
  //獲取光標在原圖上的位置，注意是原圖坐標，不是Label下的坐標
  HTuple  hv_Exception, hv_ErrMsg;
   try
   {
       GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);

   }
   catch (HException& HDevExpDefaultException)
   {
       return;
   }
   //獲取原圖顯示的部分，注意也是原圖坐標
   GetPart(m_hHalconID, &startRowBf, &startColBf, &endRowBf, &endColBf);
   //縮放前顯示的圖像寬高
   Ht = endRowBf - startRowBf;
   Wt = endColBf - startColBf;
   //普通版halcon能處理的圖像最大尺寸是32K*32K。如果無限縮小原圖像，導致顯示的圖像超出限制，則會造成程序崩潰
   if (Ht*Wt<20000*20000||Zoom==ZOOMRATIO)
   {
       //計算縮放后的圖像區域
       startRowAft = mouseRow - ((mouseRow - startRowBf) / Zoom);
       startColAft = mouseCol - ((mouseCol - startColBf) / Zoom);
       endRowAft = startRowAft + (Ht / Zoom);
       endColAft = startColAft + (Wt / Zoom);
       //如果放大過大，則返回
       if (endRowAft - startRowAft < 2)
       {
           return;
       }

       if (m_hHalconID != NULL)
       {
           //如果有圖像，則先清空圖像
           DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
       }
       SetPart(m_hHalconID, startRowAft, startColAft, endRowAft, endColAft);
       AttachBackgroundToWindow(m_currentImg, m_hHalconID);    
   }
}

void Mylabel::mousePressEvent(QMouseEvent* ev)
{
  HTuple mouseRow, mouseCol, Button;
  try
  {
      GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);

  }
  catch (HException)
  {
      return;
  }
  //鼠標按下時的行列坐標
  m_tMouseDownRow = mouseRow;
  m_tMouseDownCol = mouseCol;
  m_bIsMove = true;
}
//鼠標釋放事件
void Mylabel::mouseReleaseEvent(QMouseEvent* ev)
{
  m_bIsMove = false;
}
//鼠標移動事件
void Mylabel::mouseMoveEvent(QMouseEvent* ev)
{
  HTuple startRowBf, startColBf, endRowBf, endColBf, mouseRow, mouseCol, Button;
  try
  {
      GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);

  }
  catch (HException)
  {
      return;
  }
  //鼠標按下并移動時，移動圖像，否則只顯示坐標
  if (m_bIsMove)
  {
      //計算移動值
      double RowMove = mouseRow[0].D() - m_tMouseDownRow[0].D();
      double ColMove = mouseCol[0].D() - m_tMouseDownCol[0].D();
      //得到當前的窗口坐標
      GetPart(m_hHalconID, &startRowBf, &startColBf, &endRowBf, &endColBf);
      //移動圖像
      if (m_hHalconID!=NULL)
      {
          //如果有圖像，則先清空圖像
          DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
      }
      SetPart(m_hHalconID, startRowBf - RowMove, startColBf - ColMove, endRowBf - RowMove, endColBf - ColMove);
      AttachBackgroundToWindow(m_currentImg, m_hHalconID);
  }
  //獲取灰度值
  HTuple pointGray;
  try
  {
      GetGrayval(m_currentImg, mouseRow, mouseCol, &pointGray);
  }
  catch (HException)
  {
      m_label->setText(QString::fromLocal8Bit("X坐標：-    Y坐標：-    灰度值：-"));

      return;
  }
  //設置坐標
  m_label->setText(QString::fromLocal8Bit("X坐標：%1    Y坐標：%2    灰度值：%3").arg(mouseCol[0].D()).arg(mouseRow[0].D()).arg(pointGray[0].D()));
}

BrowsePic.h

#pragma once

#include <QtWidgets/QWidget>
#include "ui_BrowsePic.h"
#include<HalconCpp.h>
#include"qtoolbar.h"
using namespace HalconCpp;
#pragma execution_character_set("utf-8");

class BrowsePic : public QWidget
{
  Q_OBJECT

public:
  BrowsePic(QWidget *parent = Q_NULLPTR);
  ~BrowsePic();
  //初始化
  void init();

  //顯示圖像
  void showImg();
  int currentIndex;
  //顯示圖像的控件id
  HTuple m_hLabelID;            //QLabel控件句柄
  HTuple m_hHalconID;            //Halcon顯示窗口句柄

  //原始圖像的尺寸
  HTuple m_imgWidth, m_imgHeight;

  //圖片路徑列表
  HTuple m_imgFiles;

  //當前圖像
  HObject m_hCurrentImg;
  //縮放后的圖像
  HObject m_hResizedImg;
  //縮放系數
  HTuple m_hvScaledRate;
  //縮放后圖像的大小
  HTuple m_scaledHeight, m_scaledWidth;
  QToolBar* m_toolBar;
public slots:

  //打開圖片
  void on_btn_openPic_clicked();

  //瀏覽前一張
  void on_btn_prePic_clicked();

  //瀏覽后一張
  void on_btn_nextPic_clicked();

  //恢復圖片
  void on_btn_resetPic_clicked();
private:
  Ui::BrowsePicClass ui;
};

BrowsePic.cpp

#include "browsepic.h"
#include"Mylabel.h"
#include <QFileDialog>
#include <QFileInfo>
BrowsePic::BrowsePic(QWidget *parent)
  : QWidget(parent)
{
  ui.setupUi(this);

  init();

}
BrowsePic::~BrowsePic()
{

}

void BrowsePic::init()
{
  //設置halcon的文件路徑為utf8，解決中文亂碼
  SetSystem("filename_encoding", "utf8");
  //生成空圖像
  GenEmptyObj(&m_hCurrentImg);
  m_hHalconID = NULL;
  m_hLabelID = (Hlong)ui.label->winId();
  currentIndex = -1;
}
//顯示圖像
void BrowsePic::showImg()
{
  if (m_hHalconID!=NULL)
  {
      //如果有圖像，則先清空圖像
      DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
      
  }
  else
  {
      //打開窗口
      OpenWindow(0, 0, ui.label->width(), ui.label->height(), m_hLabelID, "visible", "", &m_hHalconID);
  }
  ui.label-> setHalconWnd(m_hCurrentImg, m_hHalconID, ui.label_status);

  //獲取圖像大小
  GetImageSize(m_hCurrentImg, &m_imgWidth, &m_imgHeight);
  //獲取縮放系數
  TupleMin2(1.0 * ui.label->width() / m_imgWidth, 1.0 * ui.label->height() / m_imgHeight, &m_hvScaledRate);
  //縮放圖像
  ZoomImageFactor(m_hCurrentImg, &m_hResizedImg, m_hvScaledRate, m_hvScaledRate, "constant");
  //獲取縮放后的大小
  GetImageSize(m_hResizedImg, &m_scaledWidth, &m_scaledHeight);
  //打開窗口
  if (1.0 * ui.label->width() / m_imgWidth < 1.0 * ui.label->height() / m_imgHeight)
  {
      SetWindowExtents(m_hHalconID, ui.label->height() / 2.0 - m_scaledHeight / 2.0, 0, ui.label->width(), m_scaledHeight);
  }
  else
  {
      SetWindowExtents(m_hHalconID, 0, ui.label->width() / 2.0 - m_scaledWidth / 2.0, m_scaledWidth, ui.label->height());

  }
  SetPart(m_hHalconID, 0, 0, m_imgHeight - 1, m_imgWidth - 1);
  AttachBackgroundToWindow(m_hCurrentImg, m_hHalconID);
}

//打開圖片
void BrowsePic::on_btn_openPic_clicked()
{
  QString path = QFileDialog::getOpenFileName(this, "加載圖像", "./", "圖像文件(*.bmp *.png *.jpg)");
  QFileInfo fileInfo(path);
  QString dir = fileInfo.path();

  if (!path.isEmpty())
  {
      ListFiles(dir.toStdString().c_str(), "files", &m_imgFiles);

      TupleRegexpSelect(m_imgFiles, HTuple("\\.bmp|png|jpg").Append("ignore_case"), &m_imgFiles);


      for (int i = 0; i < m_imgFiles.Length(); i++)
      {

          QString currentPath = m_imgFiles[i];
          currentPath.replace("\\", "/");

          if (currentPath == path)
          {
              currentIndex = i;
              ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[i]);
              showImg();
          }

      }
  }

}

//瀏覽前一張
void BrowsePic::on_btn_prePic_clicked()
{
  if (currentIndex > 0)
  {
      currentIndex--;
      ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[currentIndex]);
      showImg();

  }
}
//瀏覽后一張
void BrowsePic::on_btn_nextPic_clicked()
{
  if (currentIndex >= 0 && currentIndex < m_imgFiles.Length() - 1)
  {
      currentIndex++;
      ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[currentIndex]);
      showImg();
  }
}
//恢復圖片
void BrowsePic::on_btn_resetPic_clicked()
{
  showImg();
}

關鍵代碼解釋

Qt函數與Halcon算子獲取的文件路徑字符串的區別

Halcon算子獲取的文件路徑格式

list_files()的原型如下：

VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片

第一個參數為路徑，提取的文件路徑格式與參數Directory的形式有關，在HDevelop中測試：

CDirectory以"\\"分隔時，即list_files ('E:\\TEST', 'files', Files)

VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片

CDirectory以“/”分隔時，即list_files ('E:/TEST', 'files', Files)

VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片

可以發現兩種方式提取的文件路徑字符串的區別。

Qt函數獲取的文件路徑格式

getOpenFileName()獲得的路徑：

VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片

如何將二者路徑保持一致？

先讀取halcon算子獲取的路徑：

QString currentPath = m_imgFiles[i];

VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片

然后將" \ "全部換成" /"：

currentPath.replace("\\", "/");

VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片

2??在VS中使用Halcon時的編碼及中文亂碼問題

默認條件下，可使用以下C++語句獲取Halcon的文件名編碼：

HTuple codeType;
get_system("filename_encoding", &codeType);
QString strCodeType = codeType[0].S();

VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片

可以發現默認的編碼是locale，此時用Halcon算子list_files獲取的文件路徑中如果包含中文，則會出現亂碼

VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片

解決方法：將Halcon的文件名編碼格式設置為utf8，代碼如下：

set_system("filename_encoding", "utf8");

VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片

參考鏈接：

VS+Qt應用開發-使用Halcon算子實現從文件夾打開圖片、前后瀏覽、縮放居中顯示_羽士的博客-CSDN博客

到此這篇關于VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片的文章就介紹到這了,更多相關VS+Qt+Halcon鼠標縮放、移動圖片內容請搜索服務器之家以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持服務器之家！

原文鏈接：https://www.cnblogs.com/xyf327/p/15186230.html

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VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片

摘要

關鍵代碼解釋

Qt函數與Halcon算子獲取的文件路徑字符串的區別

參考鏈接：

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