android基于linux內(nèi)核，面向移動(dòng)終端的操作系統(tǒng)。主要包括以下幾個(gè)方面：

application framework：
這一層為應(yīng)用開發(fā)者提供了豐富的應(yīng)用編程接口，如 activity manager，content provider，notification manager，以及各種窗口 widget 資源等。所有的app都是運(yùn)行在這一層之上。
dalvik 虛擬機(jī)：
dalvik vm采用寄存器架構(gòu)，而不是jvm的棧架構(gòu)，更適于移動(dòng)設(shè)備。java源代碼經(jīng)過編譯成為.class字節(jié)碼文件，然后由谷歌提供的 dx工具將其轉(zhuǎn)化為dalvik可識(shí)別的.dex文件。
linux kernel：
每個(gè)app應(yīng)用程序由一個(gè)獨(dú)立的dalvik vm來解釋執(zhí)行，而一個(gè)dalvik vm實(shí)例對(duì)應(yīng)一個(gè)linux內(nèi)核進(jìn)程。
所以說，每個(gè)app之間完全隔離，資源獨(dú)立。使得每個(gè)app更加安全，但也不利于進(jìn)程間通信

android官方介紹

android 系統(tǒng)架構(gòu)

application framework
大部分開發(fā)者十分關(guān)心這一層。你必須要了解開發(fā)者會(huì)接觸到的所有api接口，大部分接口都與硬件抽象層(hal層)接口一一對(duì)應(yīng)，而且它們會(huì)告訴你如何實(shí)現(xiàn)你自己的驅(qū)動(dòng)。

binder ipc
binder進(jìn)程間通信機(jī)制幫助application framework層能夠跨進(jìn)程并且調(diào)用系統(tǒng)級(jí)服務(wù)。從根本上講，它幫助高級(jí)別的framework的api接口與android系統(tǒng)服務(wù)進(jìn)行交互。

系統(tǒng)服務(wù)
大部分application framework api具備的功能都要依靠與某種系統(tǒng)服務(wù)進(jìn)行通信從而操作底層硬件。系統(tǒng)服務(wù)根據(jù)不同的功能分成了若干模塊組件，例如window manager, search service, or notification manager。系統(tǒng)服務(wù)主要包含兩大塊：系統(tǒng)和媒體。前者對(duì)應(yīng)的服務(wù)包含如window manager 或 notification manager，后者對(duì)應(yīng)的服務(wù)都與播放或記錄媒體有關(guān)。
硬件抽象層hardware abstraction layer (hal)
硬件抽象層可以作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口讓android系統(tǒng)調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)層而不用管這些驅(qū)動(dòng)和硬件時(shí)如何實(shí)現(xiàn)的。

linux kernel
大多數(shù)情況下，你自己開發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)和開發(fā)linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)時(shí)一樣的。android挑選了一個(gè)特定的linux內(nèi)核版本，這個(gè)版本包含了如wakelocks(一個(gè)內(nèi)存管理系統(tǒng))，binder ipc驅(qū)動(dòng)和其他一些特征，這些特征對(duì)于像android一樣的移動(dòng)嵌入式平臺(tái)都非常重要。你也可以根據(jù)自己的需求選擇合適的kernel版本，只要它能支持一些必要的屬性如binder ipc驅(qū)動(dòng)等。但是，我們?nèi)匀煌扑]你使用最新版本的android內(nèi)核。

相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：
應(yīng)用程序進(jìn)程間隔離機(jī)制：
android系統(tǒng)包括四層架構(gòu)：從底層往上依次是linux kernel層、c/c++函數(shù)庫與android運(yùn)行時(shí)環(huán)境(dalvik vm等)層、android framwork框架層、應(yīng)用程序?qū)印Ｆ渲?，android運(yùn)行時(shí)環(huán)境層類似java里的jre層，主要用來運(yùn)行java程序，不過此處的虛擬機(jī)是dalvik虛擬機(jī)。每一個(gè)android應(yīng)用程序都運(yùn)行在單獨(dú)的davlik進(jìn)程里，dalvik虛擬機(jī)針對(duì)同時(shí)高效運(yùn)行多個(gè)虛擬機(jī)而優(yōu)化，在這一層實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序的進(jìn)程間隔離。

dalvik虛擬機(jī)與jvm區(qū)別：

jvm直接從.class或jar包中加載字節(jié)碼解釋運(yùn)行，dalvik通過dx工具將.class文件編譯為.dex文件（dalvik executable）來運(yùn)行。
jvm采用棧結(jié)構(gòu)，而dalvik采用寄存器結(jié)構(gòu)，更適于移動(dòng)設(shè)備。
為何android要采用dalvik虛擬機(jī)而不是jvm呢？

大多數(shù)虛擬機(jī)（包括jvm）都是基于棧的，而dalvik虛擬機(jī)則是基于寄存器的，性能更好，不過也導(dǎo)致硬件通用性略差；
運(yùn)行專有.dex文件。dx工具對(duì).class文件編譯時(shí)，去除里面的冗余信息，并把所有.class文件整合到一個(gè)文件中，提高了性能。同時(shí)dx工具還會(huì)對(duì).dex文件進(jìn)行性能優(yōu)化。